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艾法斯特杜青陽(yáng):風(fēng)電主機(jī)螺栓狀態(tài)監(jiān)測(cè)

2020-10-15 瀏覽數(shù):775

北京艾法斯特科技發(fā)展有限公司技術(shù)總監(jiān)杜青陽(yáng)發(fā)表《風(fēng)電主機(jī)螺栓狀態(tài)監(jiān)測(cè)》主題演講

  2020年10月14日-16日,2020北京國(guó)際風(fēng)能大會(huì)暨展覽會(huì)(CWP 2020)在北京新國(guó)展隆重召開(kāi)。作為全球風(fēng)電行業(yè)年度最大的盛會(huì)之一,這場(chǎng)由百余名演講嘉賓和數(shù)千名國(guó)內(nèi)外參會(huì)代表共同參與的風(fēng)能盛會(huì),再次登陸北京,本屆大會(huì)以“引領(lǐng)綠色復(fù)蘇,構(gòu)筑更好未來(lái)”為主題,聚焦中國(guó)能源革命的未來(lái)。能見(jiàn)App全程直播本次大會(huì)。
  
  在15日下午召開(kāi)的風(fēng)資源精細(xì)化評(píng)估分論壇上,北京艾法斯特科技發(fā)展有限公司技術(shù)總監(jiān)杜青陽(yáng)發(fā)表《風(fēng)電主機(jī)螺栓狀態(tài)監(jiān)測(cè)》主題演講。
  以下為發(fā)言實(shí)錄:杜青陽(yáng):今天演講的題目是螺栓狀態(tài)監(jiān)測(cè)。我認(rèn)為螺栓沒(méi)什么狀態(tài),螺栓的預(yù)警,就是螺栓連接的唯一的設(shè)計(jì)和使用指標(biāo),這個(gè)可能講了半天大家印象不深,舉一個(gè)例子,我媳婦現(xiàn)在就看我能掙多少錢(qián),這就是唯一的設(shè)計(jì)和使用指標(biāo),大家可能能夠了解到螺栓是什么意思了?關(guān)于螺栓的重要性簡(jiǎn)單說(shuō)一下,在螺栓小行業(yè)里面,有人說(shuō)螺栓是工業(yè)之米,肯定是從日本過(guò)來(lái)的,歐洲人和美國(guó)人他們不會(huì)主食是大米,肯定日本過(guò)來(lái)的,反映了日本人很無(wú)趣的那種感覺(jué),一點(diǎn)表達(dá)力都沒(méi)有,一點(diǎn)張力都沒(méi)有,我看到過(guò)一個(gè)英文的文獻(xiàn),寫(xiě)的非常好,關(guān)于螺栓語(yǔ)言的張力寫(xiě)的非常好,他說(shuō)整個(gè)的工業(yè)文明是用螺栓團(tuán)結(jié)起來(lái)的,每次路過(guò)天安門(mén)廣場(chǎng),世界人民大團(tuán)結(jié),應(yīng)該講的也是螺栓,螺栓的確的確非常重要,整個(gè)工業(yè)文明連接的一個(gè)東西。
  
  很多客戶(hù)跟我們說(shuō),現(xiàn)在葉根部分的螺栓的監(jiān)測(cè)變成了鋼需,那么這個(gè)問(wèn)題就是螺栓到底需不需要去監(jiān)測(cè),我覺(jué)得我不用回答,我覺(jué)得讓王校長(zhǎng)回答就可以,王校長(zhǎng)有一輛920萬(wàn)的勞斯萊斯,我可以肯定的告訴大家,920萬(wàn)里邊沒(méi)有螺栓軸的監(jiān)測(cè),有一顆螺栓掉了,王校長(zhǎng)那一天正好拉著他爸去找馬云吃飯,都是身家加起來(lái)過(guò)億人民幣的人,車(chē)很不值錢(qián),我找王校長(zhǎng)說(shuō),要不然我給你螺栓,開(kāi)玩笑的例子,但是這個(gè)玩笑它像預(yù)言,螺栓明明不需要監(jiān)測(cè)為什么咱們現(xiàn)在風(fēng)電主機(jī)廠(chǎng)變成了一個(gè)鋼需,這原因是在哪?唯有螺栓特別的不可控,如果我和兩個(gè)人去擰螺栓,一天只掙三百,少干活,只要沒(méi)有考核指標(biāo)就沒(méi)有問(wèn)題,這個(gè)螺栓連接有多么的可靠,需求我覺(jué)得深層次的需求,是由這個(gè)原因所導(dǎo)致的。
  
  螺栓到底需不需要監(jiān)測(cè),對(duì)于有一些行業(yè),比如說(shuō)咱們風(fēng)電的行業(yè),是需要監(jiān)測(cè)的,對(duì)于什么行業(yè)不需要監(jiān)測(cè),對(duì)于汽車(chē)行業(yè)不需要監(jiān)測(cè),不管你買(mǎi)了一個(gè)什么樣的汽車(chē),上至920萬(wàn),下至7手的奧拓,您都不會(huì)考慮螺栓,您開(kāi)著開(kāi)著車(chē)輪子飛了一個(gè),發(fā)動(dòng)機(jī)鋼蓋崩了一個(gè),為什么您的親戚朋友,您在網(wǎng)上的新聞都沒(méi)有碰到這些東西,因?yàn)槁菟ㄟB接特別特別的可靠,可靠到什么程度,在工業(yè)設(shè)計(jì)上可以認(rèn)為是一個(gè)具有無(wú)限壽命的,換成技術(shù)語(yǔ)言,螺栓連接的壽命,螺栓質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題,工藝沒(méi)有問(wèn)題,設(shè)計(jì)沒(méi)有問(wèn)題,您這個(gè)螺栓永遠(yuǎn)不會(huì)松動(dòng),所以關(guān)于日本人說(shuō)的,藝術(shù)成分應(yīng)該大于技術(shù)成分,對(duì)于咱們風(fēng)電的螺栓,甚至一些其他行業(yè)的螺栓,需不需要監(jiān)測(cè)。需要,也需要,為什么呢?不是因?yàn)榧夹g(shù)原因,而是因?yàn)槿说脑颍┤缯f(shuō)99%的螺栓根本就沒(méi)有測(cè)過(guò)扭矩系數(shù)就被扭上去,關(guān)于扭多大扭距這個(gè)關(guān)我啥事,見(jiàn)過(guò)昌平線(xiàn),為了搶工期什么都是次要的工程質(zhì)量,大量的螺栓被濫用是被胡用,作為一個(gè)件捆上去,今天我擰不動(dòng),大量的螺栓處在這種狀態(tài)。還有一個(gè)我覺(jué)得更像咱們風(fēng)電行業(yè),年齡還是比較短,汽車(chē)行業(yè)有百年的經(jīng)驗(yàn),車(chē)毀人亡的人數(shù)多了都是血淋淋的教訓(xùn),必須規(guī)范螺栓,但是咱們風(fēng)電行業(yè),因?yàn)楸容^年輕沒(méi)有這些數(shù)據(jù)的積累,沒(méi)有這些數(shù)據(jù)的傳承,以及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)都相對(duì)來(lái)講少,所以我覺(jué)得它需要監(jiān)測(cè)。然后底下技術(shù)我盡量少講一點(diǎn),其實(shí)您需要的螺栓是需要讓它產(chǎn)生壓力,如果沒(méi)有加緊螺栓是沒(méi)有任何意義,扳手只有10%轉(zhuǎn)化成了螺栓的緊力比例非常非常小,您拿一顆生銹的螺栓,不要說(shuō)10%,連1%的轉(zhuǎn)化率都沒(méi)有,風(fēng)到電的轉(zhuǎn)化率是一樣的,這個(gè)就是說(shuō)扭矩做的工多少轉(zhuǎn)化成為螺栓。
  
  我畫(huà)一個(gè)冰山,冰山測(cè)量都是測(cè)量過(guò)扭矩系數(shù),端面摩擦系數(shù),風(fēng)電行業(yè)基本上都測(cè)量過(guò)扭矩系數(shù),都實(shí)測(cè)過(guò),海面以下的,美國(guó)的數(shù)據(jù)我是知道的,一年100億顆螺栓,什么都沒(méi)有被測(cè)過(guò),包括在美國(guó)在歐洲也一樣,卻在這么小的東西上有什么糾纏。
  
  對(duì)于螺栓的監(jiān)測(cè)我舉一些案例,像這種建設(shè)型的超聲式的螺栓,獵鷹9重型火箭,可回收的,如果結(jié)構(gòu)是沒(méi)有問(wèn)題兩個(gè)結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題,那也就說(shuō)這個(gè)結(jié)構(gòu)很完整,再去注油,我找了一個(gè)通用的這個(gè)GE的風(fēng)機(jī),也做了這個(gè)決定就是巡檢,也是我們公司的一個(gè)主打的產(chǎn)品,當(dāng)然用的不是我們公司的是美國(guó)公司要用美國(guó)公司的產(chǎn)品。但是是巡檢不是監(jiān)測(cè),這里面有一個(gè)假設(shè),這個(gè)假設(shè)我認(rèn)為是對(duì)的,就是螺栓不會(huì)出現(xiàn)猝死現(xiàn)象,就是螺栓不可能出現(xiàn)一下軸力就小時(shí)了,大量都是螺栓預(yù)警力不足,就跟人的衰老是一樣的是一個(gè)緩慢的過(guò)程。定期去檢查大量的疾病在這個(gè)年齡段都是可以治療的,是一樣的,檢查是病檢而不是監(jiān)測(cè)。
  
  這個(gè)有監(jiān)測(cè)的,有監(jiān)測(cè)的案例,就是播音公司,那么播音公司對(duì)機(jī)翼尾翼和機(jī)體上的螺栓,只要你睡醒我就監(jiān)測(cè),就靠另外一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),該飛哪兒還飛哪兒有這個(gè)備份,機(jī)翼沒(méi)有這個(gè)備份,解體尾翼沒(méi)了,再用發(fā)動(dòng)機(jī)也去不到哪兒。這個(gè)專(zhuān)利你看發(fā)的位置,專(zhuān)利始終沒(méi)有提裝在什么位置,但是它的圖中很明顯,只要學(xué)航空的一看就知道這是機(jī)翼那是尾翼,這兩個(gè)地方像不像葉根螺栓,這是幾億美金。經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。
  
  螺栓大量的監(jiān)測(cè)就是我們現(xiàn)在的監(jiān)測(cè),是為了以后不監(jiān)測(cè),干干凈凈的就像汽車(chē)行業(yè)那么成熟我一年生產(chǎn)一千萬(wàn)車(chē)輛汽車(chē),我老板坐在家里邊,豐田公司的老板,坐在家里邊不會(huì)睡不著覺(jué),咱們確實(shí)也沒(méi)有看到豐田公司一千多萬(wàn)輛車(chē),因?yàn)槁菟ǖ袅塑?chē)毀人亡,數(shù)百起,就是因?yàn)榍捌谕度敕浅4螅麑?duì)工藝的研究,他對(duì)質(zhì)量的管控,比如在這里邊我可以告訴大家,對(duì)螺栓這方面,汽車(chē)做得最好的就是標(biāo)致,抽樣率達(dá)到39,然后才是豐田33。大眾才十幾個(gè)這都是成本,大家對(duì)成本的看法,法國(guó)人不光很浪漫,標(biāo)致的汽車(chē)很多人都反映汽車(chē)還是很皮實(shí)我們建議在螺栓的監(jiān)測(cè)有大量的想法,其實(shí)不如把這個(gè)重點(diǎn)放到工藝的研究上面,那么改善了工藝之后,我就要看效果,所以監(jiān)測(cè)的原因來(lái)了,也就是說(shuō)我改善了工藝,我的目標(biāo)螺栓像汽車(chē)行業(yè)一樣,一次緊固終身免維護(hù)。咱們能不能做到25年,我覺(jué)得這是一個(gè)奮斗的目標(biāo),我上監(jiān)測(cè)的目的是什么?是我工藝確定了以后我要積攢數(shù)據(jù),我五年,我發(fā)現(xiàn)這種機(jī)型在這種條件下的螺栓的軸力沒(méi)有衰減,這種機(jī)型在這種條件下,我連定檢都不用了,只要我手里有數(shù)據(jù),我有數(shù)據(jù)所帶來(lái)的信心,我覺(jué)得這個(gè)是監(jiān)測(cè)的目的,這個(gè)的監(jiān)測(cè)是現(xiàn)在我的投入的產(chǎn)出是以后我什么也不干,我可以舒舒服服的來(lái)享受我投入帶來(lái)的回報(bào),這是一種預(yù)防的藥而不是一種治病的藥,這個(gè)是監(jiān)測(cè)的目的,我對(duì)螺栓軸力監(jiān)測(cè)的理解,我非常非常相信我的理解是正確的,因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)中有標(biāo)桿就是汽車(chē)行業(yè),就連播音公司也沒(méi)有把機(jī)翼螺栓全部建起來(lái),何必強(qiáng)求一種心理的不安,然后我覺(jué)得要以積累數(shù)據(jù)的這種想法去提高緊固工藝,以后再出的風(fēng)機(jī)手里有數(shù)據(jù),按照這個(gè)工藝執(zhí)行下去就沒(méi)有問(wèn)題,我覺(jué)得這個(gè)是監(jiān)測(cè)的目的,而不是為了監(jiān)測(cè)而監(jiān)測(cè)…把我們的價(jià)格壓的低低的,就因?yàn)樽约簺](méi)想法,投資能算得到投資回報(bào)率,就對(duì)數(shù)據(jù)性真實(shí)性可靠性變得要求那么高,為了監(jiān)測(cè)而監(jiān)測(cè),這是我們的一個(gè)看法。
  
  簡(jiǎn)單的說(shuō)一下我們公司的三個(gè)產(chǎn)品,我覺(jué)得也是在這種需求的引導(dǎo)下,我們公司做的第一超聲式的,你們一看圖片就知道了,減少價(jià)格高測(cè)量準(zhǔn),那么我們還有一個(gè)深度學(xué)習(xí)的,就是螺母,這種非接觸式的,然后還有一個(gè)就是我們的視覺(jué)振動(dòng)分析,通過(guò)振動(dòng)視覺(jué)。
  
  螺栓就像一個(gè)大彈簧,所有加緊來(lái)源于螺栓的拉力,螺栓是一個(gè)大彈簧,你拉它,我們利用超聲的方式,一邊緊固一邊去測(cè)這是我們做的監(jiān)測(cè),這是塔筒螺栓監(jiān)測(cè),這是水電站做的,這個(gè)是給咱們風(fēng)機(jī)做的,這個(gè)做的您可以看到非常非常的麻煩,所有的螺栓上面扣了一個(gè)小帽,我為什么不喜歡超聲去做監(jiān)測(cè),如果這顆螺栓工人擰完,這個(gè)事故算誰(shuí)的,肯定找我,找我不是我的錯(cuò),這項(xiàng)技術(shù)的弊端。您可以看到這個(gè),懂行的人一看就看出來(lái)了,你看那個(gè)走線(xiàn)非常麻煩,只要接觸式的都避免不了,在有限的空間內(nèi)形成巨大的盤(pán)絲洞,非常的痛苦,走線(xiàn)都是有規(guī)律的,施工成本調(diào)控成本非常高,但是我們用超聲錢(qián)花在刀刃上,其他風(fēng)機(jī)問(wèn)題也不大,在這種情況下是可以上超聲,因?yàn)槌杀靖撸瑪?shù)據(jù)是要準(zhǔn)確的。
  
  后面我說(shuō)一下我們這個(gè)深度學(xué)習(xí)的,對(duì)于其余的螺栓怎么辦?需要不需要監(jiān)測(cè),也需要監(jiān)測(cè),不光風(fēng)電行業(yè),像橋梁拿望遠(yuǎn)鏡40萬(wàn)顆螺栓,現(xiàn)在拿望遠(yuǎn)鏡靠人眼看,現(xiàn)在的現(xiàn)狀,他們看什么,螺栓變成這個(gè)樣子,他們看什么,其實(shí)就是看防控邊際線(xiàn)有沒(méi)有偏看螺母掉沒(méi)到,我們這個(gè)產(chǎn)品就是靠人臉識(shí)別的技術(shù),去測(cè)量落幕反轉(zhuǎn)的角度,你螺栓怎么擰進(jìn)去的產(chǎn)生的軸力,反轉(zhuǎn)回來(lái),所有的螺栓的防松形式,不讓螺母轉(zhuǎn)回來(lái)為依據(jù)。把這個(gè)螺母給它固定死,你要不放心把螺母焊絲在那上面,有的用戶(hù)有的朋友可能會(huì)問(wèn)我螺栓不反轉(zhuǎn),那不是使用因素,那么我們現(xiàn)在做的,這是我們現(xiàn)在做出來(lái)的結(jié)果,您看看螺母自動(dòng)能夠識(shí)別,塔筒螺栓,螺母上的每一個(gè)點(diǎn),特征點(diǎn),全部都提取出來(lái),而且做的絕對(duì)超過(guò)人類(lèi),我們標(biāo)注將近十幾萬(wàn)張做出來(lái)的結(jié)果就是這個(gè)結(jié)構(gòu),非常好,上面我畫(huà)的是螺母就剩兩面,當(dāng)時(shí)還有錯(cuò)誤,我當(dāng)時(shí)加了樣本測(cè)試就變得非常非常好,就是人臉識(shí)別,大家可以想象一下,外星人就長(zhǎng)螺母那樣,坐高鐵,我訓(xùn)練他一些,一刷臉就刷成這樣,比人臉識(shí)別難難在什么地方,人臉是兩維的,看后腦勺看不出來(lái),螺母是三維的,我預(yù)知你后面的點(diǎn),這是我們的測(cè)試,都測(cè)試的非常好,拍一張照片知道螺母的方位。在橋梁風(fēng)機(jī)上只要裝上攝像頭,現(xiàn)在攝像頭多便宜,非常非常便宜,裝上就可以監(jiān)測(cè)螺母,還有沒(méi)有更便宜的技術(shù)能夠監(jiān)測(cè)螺栓,還得裝攝像頭也很麻煩,我覺(jué)得還是有的,有一個(gè)叫視覺(jué)振動(dòng)分析。我在旁邊畫(huà)了一個(gè)三葉蟲(chóng),韓5G之前沒(méi)有什么五中非常稀少,到了韓5G之后物質(zhì)極大地豐富。視覺(jué)是非常非常好的,也是付出同樣的工獲得更高收益的技術(shù),我們來(lái)看一下這是我的小孩,原來(lái)的視頻和放大后的視頻您可以看到我的小孩在呼吸,我們把非常微笑的運(yùn)動(dòng)放大,而且放的非常的大,一言驚就要可以看出來(lái),我放大就可以提取信號(hào)。左邊的你看到?jīng)]有什么變化,右邊你看到氣管這個(gè)地方,它在動(dòng),這個(gè)是舷窗,左邊也未必振動(dòng),右邊振動(dòng)被放大,放的非常大,這個(gè)是咱們風(fēng)機(jī),振動(dòng)比較小,仔細(xì)看能看到右邊的晃動(dòng)比較大,稍微有點(diǎn)晃動(dòng),我補(bǔ)充一句,您看這個(gè)葉片,葉片旁邊虛化,葉片攪動(dòng)空氣流體的密度發(fā)生變化導(dǎo)致折射率出現(xiàn)變化,被我給放大了,我放大了之后所以用這個(gè)東西來(lái)研究流體力學(xué)非常好,做一次流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)花多少錢(qián)嗎?這個(gè)是我用手機(jī)拍的。剛才錄像我提取塔筒螺栓的頻率二階三階四階的頻率,這個(gè)頻率對(duì)螺栓軸力的影響,相對(duì)差是螺栓軸力的重要指標(biāo)。
  
  第一階和第二階靠螺栓連接,第一個(gè)塔筒和第二個(gè)塔筒螺栓軸力下降10%,第一節(jié)塔筒和第二節(jié)塔筒偏差將近六七度,運(yùn)動(dòng)中也就是上邊跟不上下邊,這個(gè)是最重要的指標(biāo),反而不是頻率,我這個(gè)只顯示頻率,因?yàn)槲夷貌粶?zhǔn)我沒(méi)有獲得到哪個(gè)設(shè)計(jì)院落不是這個(gè)頻率,我也不知道,只是說(shuō)我測(cè)出來(lái),我們做的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),這個(gè)是我做的這放加速度計(jì),我在拍攝這個(gè)地方,這個(gè)是我拍攝所提取過(guò)來(lái)加速度的信號(hào),51.76赫茲,最后我想補(bǔ)充一句,我對(duì)視覺(jué)的理解,我們有超聲是點(diǎn)監(jiān)測(cè)螺旋軸力,我們攝像的方式,是別人臉的方式監(jiān)測(cè),我們還有拿手機(jī)一拍弄個(gè)三腳架一拍就能夠獲得成本一個(gè)比一個(gè)低,我們覺(jué)得這是真正的智能。能夠不停的講成本,而且以指數(shù)級(jí)的程度講成本,把輪轂里邊搞的像盤(pán)絲洞的技術(shù),這是我們公司的理念,視覺(jué)這一塊任何象素都變成傳感器這是我們公司視覺(jué)方向上的一個(gè)理念。韓5G我剛才提到韓5G,上市了中科院一計(jì)算所的,他們?yōu)槭裁唇许n5G,絕大多數(shù)人都不知道,因?yàn)樗麄兪歉蛇@行的,他們懂,所以他們叫韓5G,市值過(guò)千億,他們?nèi)∵@個(gè)名字是沒(méi)有任何問(wèn)題的,還給大家匯報(bào)一個(gè)很有趣的知識(shí)點(diǎn),大家有用過(guò)抖音的見(jiàn)過(guò)類(lèi)似的東西,抖音有四萬(wàn)標(biāo)注人員,五六萬(wàn)人的員工,有四萬(wàn)標(biāo)注人員,每天瞄眼睛,一二三四,什么是耳朵,有多少人工就有多少智能,我們生產(chǎn)中心九個(gè)人,各種場(chǎng)景,所以最后我想說(shuō)的人工智能并不真智能,靠人工,你不好好教孩子,這孩子就學(xué)習(xí)成績(jī)就不好,不停讓他做訓(xùn)練,這個(gè)訓(xùn)練就是人工智能,所以最后講完了,非常感謝專(zhuān)委會(huì)給我們提供這個(gè)機(jī)會(huì),非常感謝,謝謝大家。
  
  (根據(jù)速記整理,未經(jīng)本人審核)

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